Dandanes je v naših hekerjih zelo običajno, da koračne motorje obremenimo z isto osjo kot njihova os - še posebej, ko jih povežemo z vodilnimi vijaki ali polžastimi zobniki.Na žalost se koračni motorji v resnici ne uporabljajo za to vrsto obremenitve in če to počnete z veliko sile, boste poškodovali motor.Ampak ne bojte se.Če se znajdete v tej situaciji, vam [Voind Robot] ponuja zelo preprosto, a zelo učinkovito rešitev za nadgradnjo, ki vašemu koračnemu motorju omogoča brez težav obvladovanje osnih obremenitev.
V primeru [Voind Robot's] so začeli s polžastim pogonom na robotski roki.V njihovem primeru lahko gibljiva roka povzroči ogromno aksialno obremenitev na koračno gred skozi polža - do 30 Newtonov.Takšna obremenitev lahko v kratkem času zlahka poškoduje notranje ležaje koračnega motorja, zato so izbrali nekaj dvostranske ojačitve.Za ublažitev tega problema sta bila uvedena dva potisna ležaja, po eden na vsaki strani gredi.Vloga teh potisnih ležajev je prenos sile z gredi na ohišje motorja, ki je močnejše mesto za uporabo te obremenitve.
Ta tehnika je zelo preprosta, v resnici je že več kot pet let.Kljub temu je danes še vedno zelo pomemben za vsakega proizvajalca 3D tiskalnikov, ki razmišlja o priključitvi vodilnega vijaka na koračni motor z osjo Z.Tam lahko en sam potisni ležaj odpravi kakršno koli aksialno zračnost in povzroči splošno togo konstrukcijo.Všeč nam je preprosta modrost oblikovanja strojev, kot je ta.Če iščete več nasvetov za oblikovanje tiskalnika, si oglejte članek [Moritz] Workhorse Printer.
Da, pred nekaj leti sem izdelal različico tiskalnika i3 z imenom i2 Samuel.Zasnovan je s potisnim ležajem na z za odpravo pritiska na steper
Dovoljena aksialna obremenitev večine koračnih motorjev ne presega mase *g.Če je več, je vaš dizajn pomanjkljiv ali amaterski, in to je običajno prvi.
dobra idejaMimogrede, mi lahko kdo pove, kje lahko kupim majhne ležaje?Imam kar nekaj glavnih oboževalcev z Doom™ rumble, vendar še vedno delujejo.
"Ta trik je tako preprost, da je dejansko minilo že več kot pet let."Da, strinjam se, da je bil potisni ležaj izumljen pred več kot petimi leti.
Na splošno se zdi, da imajo koračni motorji določeno stopnjo aksialnega lebdenja v gredi in so pritrjeni z vzmetnimi podložkami.To je namenjeno ohranjanju aksialne obremenitve ležaja znotraj specifikacije, ko se motor segreje in pride do drugačnega toplotnega raztezanja.Tukaj prikazana razporeditev ne zagotavlja toplotnega raztezanja, zato lahko še vedno pride do dolgotrajnih težav z ležaji motorja.Prisotnost ali odsotnost bo odvisna od lokacije gredi, na kateri je nameščen potisni ležaj.V idealnem primeru bo vsa potisna naprava nameščena na enem koncu, drugi konec pa bo prosto lebdel, ko se del razširi.Pravzaprav je najbolje namestiti samo potisni ležaj na izhodnem koncu, čim bližje izhodnemu ležaju, in se zanašati na izvirni izhodni ležaj za krmiljenje potiska v smeri izven motorja.Če predpostavimo (za predstavitev) ležaj 604 s 4 mm gredjo (namesto 6 mm gredi Nema23), je radialna radialna obremenitev 360 N, nazivna aksialna obremenitev pa 0,25-krat (0,5-krat za večje ležaje).Izhodni konec torej. Prvotna krogla z globokimi utori bi morala delovati z aksialno obremenitvijo 90 N.V navedenem primeru (30N) se v smislu življenjske dobe ležaja dejansko ne zdi zaskrbljujoče.Vendar pa je morda res treba obravnavati aksialni plovec v gredi proti prednapeti vzmeti in to lahko stori en sam potisni ležaj na izhodnem koncu.
Vendar pa je bolje opremiti polž z ločenim kompletom potisnih ležajev in omogočiti, da celoten motor lebdi aksialno z ustrezno napravo za reakcijo navora.To je običajna ureditev, pri kateri motor poganja kroglični vijak z lastnim sklopom kotnih ležajev prek sklopke Lovejoy ali podobne.Vendar to doda veliko dodatne dolžine.
Andy, napisal bom isto stvar: zdi se, da je dodal ležaje brez vrzeli, samo v upanju, da bodo pravilni ležaji zdržali obremenitev.
To je zadnji odstavek.Razen če se uporabljajo stožčasti valjčni ležaji ali kroglični ležaji s kotnim kontaktom ali ločeni potisni ležaji, motor ne sme prenašati velike osne obremenitve na svoji gredi.
Motor mora poganjati gred skozi jermen, zobnik, elastično sklopko ali zrnato sklopko.Večja kot je togost sklopke, višje so zahteve glede natančnosti motorja za poravnavo gredi.
Strinjam se, da je tukaj izbrana ureditev lahko celo škodljiva za življenjsko dobo motorja.Kroglični ležaji samega motorja bodo verjetno še vedno nosili veliko obremenitev.Zdi se, da je na fotografiji dovolj prostora za podporo črvu.Izbira podpore polža z 2 ležajema s kotnim kontaktom na obeh koncih in poganjanje skozi spline gred ali gred ključa je že boljša izbira, IMHO.Fleksibilna spojka na sredini je njegova dodatna izboljšava.
Preden se vzmetne podložke dotaknete dna, koračni ime ne bo dejansko nosil nobene aksialne obremenitve, gred in ležaj sta v drsnem prileganju
Odvisno od steperja.Videl sem tudi, da če so vzmetne podložke preveč stisnjene, bo eden ali celo oba njihova ležaja nosila aksialno obremenitev.
Torej, kot sem rekel, dokler vzmetne podložke ne potisnete na dno, ne bo čezmerne aksialne obremenitve ležaja.
Da, vendar so te vzmetne podložke običajno zelo krhke, zato jih lahko v takšnih primerih preprosto izvlečete iz dna.
@ThisGuy To je ključ do potisnih ležajev, zaklenejo rotor v sredini, tako da vzmetne podložke ne bodo nikoli delovale
Vem, da je vse relativno, vendar si ne morem pomagati, da se mi ne zdi pretiravanje tukaj nekoliko zanimivo - v bolj tradicionalni enoti, "ogromna osna obremenitev več kot šest funtov"
To je slaba izbira.Valjčni ležaji delujejo dobro, ker zmanjšajo trenje s kotaljenjem namesto z vlečenjem – inherentna težava z igelnimi potisnimi ležaji je, da se konec igle na o/d premika hitreje kot i/d (razen če je igelni element stožčast) Da, za večino aplikacij nihče ne upošteva).Seveda obstajajo stožčasti igelni potisni ležaji, vendar je bolje, da namesto tega uporablja sferične potisne ležaje - v bistvu nima omejitve aksialne obremenitve, dokler se ležaj ne zlomi ali tesnilo ni vdrto ali pa bo to preseglo 6 funtov.
Poleg tega po nastavitvi ustrezne prednapetosti na sferičnem potisnem ležaju nima skoraj nobenega radialnega upora.Dobra ideja, nekaj strokovnih mnenj bi lahko uporabili.
Moja neumnost, moj vtis je, da je uporabil ravne iglične ležaje, vendar ti sredinski obroči niso videti kot deli
Rad razpravljam o vseh različnih konfiguracijah in nastavitvah ležajev in všeč mi je serija člankov, ki obravnavajo stožčaste valje in stožčaste potisne ležaje v dejanskih primerih načrtovanja.Spominja me na stružnico, ki jo načrtujem.
Samo na sliki, če bi bilo mogoče, bi postavil oporo na konec gredi steperja.Večino sil obrabe in stranske obremenitve je mogoče bolje obvladati s podporo v položaju največjega bočnega odklona.
Strinjam se s pripombami o stožčastih valjčnih ležajih, vreteno stružnice jih uporablja v parih, prednapetih spredaj, ker so zasnovani tako, da prenesejo aksialne in bočne obremenitve, tako kot tukaj proizvaja polžasto gonilo.
Ali lahko za ločitev gredi koračnega motorja od gredi, ki poganja polžasto gonilo, uporabijo servo gibljivo sklopko, pajkasto sklopko ali spojko na slivo?Nisem prepričan o torzijski obremenitvi, s katero imajo opravka.Ali morda prestava 1:1?
Nato lahko usmerijo silo v okvir za pritrditev motorja skoraj brez sile na koračno gred.
Uporabite ležaje, ki lahko sprejmejo pričakovane potisne obremenitve (kotni kontakt, konus, potisna itd.), v vsakem primeru s krogličnimi ali trapeznimi vijaki.Ležaji motorja običajno ne morejo prenesti takšnih obremenitev in neustrezna podpora vijaka bo negativno vplivala na natančnost.V idealnem primeru je sklop za pozicioniranje vijakov 100 % samonosilen, povezava z motorjem ni potrebna, motor zagotavlja samo navor.To je strojna zasnova 101. Če je obremenitev znotraj specifikacije, lahko opustite potisni ležaj, vendar je to običajno slaba praksa, ker lahko potisna obremenitev povzroči napačno poravnavo notranjih komponent motorja, kar vpliva na zmogljivost .Samo poglejte vsak običajni kroglični ležaj in preverite sprejemljivo potisno obremenitev, morda boste dejansko presenečeni, kako majhna je nazivna potisna obremenitev v večini primerov.
Ker ni gumba za urejanje, sem dodal tudi, da se v večini primerov, odvisno od stopnje natančnosti, ki jo potrebujete, lahko polžasta gonila, ki se uporabljajo za vse namene in namene, obravnavajo kot kroglice ali stožčasti vijaki, ker so sile skoraj v isti smeri. .
Obremenitev polžastega gonila se bistveno razlikuje od obremenitve Acme ali krogličnega vijaka.Ker se Acme in kroglična vretena uporabljajo s polnimi maticami, je obremenitev skoraj povsem aksialna.Polž deluje na zobnik samo na eni strani, zato obstaja radialna obremenitev.
Jaz bom šel v drugo smer in marsikdo bo presenečen, ko bo ugotovil, kako velika je aksialna nosilnost krogličnega ležaja.Vsaj 25 % radialna obremenitev, 50 % težji odsek/večji ležaj.
V vsakem primeru, če vas ne moti močno skrajšanje življenjske dobe ležajev in morebitne katastrofalne okvare, še naprej uporabljajte standardne kroglične ležaje za obvladovanje potisnih obremenitev!FWIW, ko standardni kroglični ležaji nosijo potisno obremenitev, se kontaktna površina znatno zmanjša.Če je velikost ležaja dovolj velika, morda ne boste videli nič resnega ali nevarnega, vendar to ni tipično, še posebej, če so vaši deli "poceni".
Zdaj si ravno nasprotno.Če proizvajalec ležaja pravi, da je primeren za radialno obremenitev x Newton, je to specifikacija.
Moje številke temeljijo na spletnem vodniku SKF.Morda poznajo svojo lokacijo bolje kot vi.Če imate raje naključne anekdotične argumente: kolesni ležaji motocikla so par kroglic z globokimi utori, skoraj naključno vidijo sile v vseh smereh in jih je mogoče uporabljati dolgo časa.Na testu sem prevozil vsaj 120.000 milj.
Privzeti "kroglični ležaj" je kroglica z globokimi utori.Če ne gre za nič drugega, je to globoka žoga.Oglejte si kategorije tukaj.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Z uporabo našega spletnega mesta in storitev se izrecno strinjate z namestitvijo naših zmogljivostnih, funkcijskih in oglaševalskih piškotkov.Nauči se več